A 17 de Junho de 1665, durante oito horas de combate intenso, quase todo desenvolvido no corpo-a-corpo, o Exército Português (15.000 infantes, 5.500 cavaleiros e 20 peças de artilharia) enfrentou o Exército Espanhol da Extremadura (15.000 infantes, 7.600 cavaleiros, 14 peças de artilharia e 2 morteiros). A vitória alcançada pela força militar de Portugal, foi um apoio decisivo para a acção diplomática conseguir alcançar um Tratado de Paz, e o reconhecimento por parte de Espanha da Casa de Bragança como Dinastia reinante do reino independente de Portugal.